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    Abbildung 2: Menschlicher Muskel (rechts) und vereinfachtes Prinzip des BioRob-Arms (links).

    Der Ultraleichtbauarm BioRob als flexible und sichere Automatisierungslösung

    Automation

    EinleitungAnforderungen an die flexible und sichere AutomatisierungStand der TechnikBioRob-TechnologieEigenschaftenUltraleichtbauSicherheit und GeschwindigkeitTraglastVerbrauch und MobilitätFazit

    Zusammenfassung

    Trotz der Fortschritte in der Automatisierungs- und Handhabungstechnik in den vergangenen Jahrzehnten gibt es heute noch eine Vielzahl von Arbeitsschritten in Produktion und Logistik, die nicht automatisiert sind. Gerade mittelständische Unternehmen stehen unter starkem Kostendruck im globalen Wettbewerb, scheuen aber oftmals die Anschaffung von Automatisierungstechnik, weil diese für ihre Anforderungen meist zu unflexibel ist und weitere Kosten für Betrieb und Programmierung oder Investitionen in Überwachungs- und Sicherheitstechnik zur Sicherstellung des Arbeitsschutzes nach sich zieht. Der BioRob-Roboterarm stellt eine neue Generation von Roboterarmen dar, die sich durch herausragende Eigenschaften in den Bereichen Sicherheit, Flexibilität und Mobilität von den am Markt verfügbaren, konventionell starr angetriebenen Robotern absetzen kann. Ermöglicht wird dies durch die patentierten, elastischen BioRob-Seilantriebe, die eine Verlagerung der Motoren zur Roboterbasis und damit eine extreme Leichtbauweise des Roboterarms ermöglichen. Das Ergebnis ist ein extrem sicheres, mobiles, flexibles und für die Mensch-Roboter-Kooperation geeignetes System, mit welchem Abläufe automatisierbar werden, die bisher aus Kostengründen oder aus Gründer des Arbeitsschutzes mit konventionell gebauten Robotersystemen nicht automatisiert werden konnten.
    Besonders für den Mittelstand könnten sichere und flexible Serviceroboter wie der BioRob-Am in den kommenden Jahren zu einem entscheidenden Hebel im nationalen und globalen Wettbewerb werden, um in produktiven oder logistischen Abläufen Kosten zu senken und die Produktivität bei gleichzeitig hoher Qualität zu steigern.

    Thomas Lens und Jan Röhlinger · BioRob GmbH, Darmstadt

    Korrespondenz:

    Thomas Lens, BioRob GmbH, Robert-Bosch-Straße 7, 64293 Darmstadt; E-Mail: lens@biorob.de

    Zusammenfassung

    Trotz der Fortschritte in der Automatisierungs- und Handhabungstechnik in den vergangenen Jahrzehnten gibt es heute noch eine Vielzahl von Arbeitsschritten in Produktion und Logistik, die nicht automatisiert sind. Gerade mittelständische Unternehmen stehen unter starkem Kostendruck im globalen Wettbewerb, scheuen aber oftmals die Anschaffung von Automatisierungstechnik, weil diese für ihre Anforderungen meist zu unflexibel ist und weitere Kosten für Betrieb und Programmierung oder Investitionen in

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